在劳动关系中，社会保险的缴纳是用人单位的重要义务之一，它不仅关乎劳动者的切身利益，也是国家社会保障体系的重要组成部分。然而，在现实生活中，我们不时会遇到用人单位未足额缴纳社保的情况。那么，面对这种情况，劳动者能否通过仲裁或起诉来维护自己的权益呢？

一般来说，如果劳动者单纯以“用人单位未足额缴纳社保”为由提起劳动仲裁或诉讼，要求补缴社保的，这类案件并不属于劳动争议案件的受案范围。这是因为，社保的缴纳和管理主要由社保经办机构等行政部门负责，劳动者应当通过行政途径来解决此类问题，比如向社保经办机构投诉，要求其责令用人单位补缴。

但这并不意味着劳动者在社保问题上完全无法通过仲裁或诉讼来维权。在特定情况下，劳动者仍然可以依法提起劳动仲裁或向法院起诉。具体来说，有以下三种情况：

第一种情况是，当社保经办机构稽核确认用人单位应补缴社保，但用人单位仍拒不补缴时，劳动者可以自行补缴社保费用，并通过劳动仲裁或向法院起诉，要求用人单位承担这部分费用。这种情况下，劳动者需要提供充分的证据证明用人单位确实存在未足额缴纳社保的行为，并且自己已经按照相关规定进行了补缴。

第二种情况是，因用人单位未缴纳部分险种（如医疗保险），导致劳动者无法享受对应的社保待遇（如医疗费用无法报销）。在这种情况下，劳动者可以提起劳动争议仲裁，要求用人单位赔偿因未缴纳社保而造成的实际损失。这要求劳动者能够证明自己的损失与用人单位未缴纳社保之间存在直接的因果关系。

第三种情况是，用人单位未为劳动者办理社会保险手续，且社保经办机构确认无法补办，导致劳动者无法享受社保待遇。这时，劳动者同样可以提起劳动争议仲裁来主张自己的权利。这种情况下，劳动者需要证明用人单位确实存在未办理社保手续的行为，并且已经无法补办。

综上所述，虽然劳动者在面临用人单位未足额缴纳社保时不能直接通过仲裁或诉讼要求补缴社保，但在特定情况下仍然可以通过法律途径来维护自己的合法权益。